国外汽车工业机器人激光焊接技术的应用_云开体育app，云开app手机版下载，云开体育app官网下载，云开体育官方网站

应用于机器人焊后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并确保了质量的稳定性和减少劳动强度，提高了劳动环境。国外汽车工业机器人激光焊技术的应用于机器人控制系统是机器人的大脑，是要求机器人功能和性能的主要因素。

工业机器人控制技术的主要任务就是掌控工业机器人在工作空间中的运动方位、姿态、轨迹、操作者顺序及动作的时间等，具备编程非常简单、软件菜单操作者、友好关系的嵌入式界面、在线操作者提醒和使用方便等特点。目前机器人的应用于工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术使得对机器人生产线的监控、临床和管理更为便利。机器人焊目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊。

丰田公司将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提升焊质量，甚至试图用它来替换某些弧焊作业，同时，在短距离内的运动时间也深感延长。

该公司发售一种高度较低的点焊机器人，用它来焊车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人装配在一起，联合对车体上部展开加工，从而延长了整个焊生产线长度。轿车后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等底盘零件大都是以惰性气体维护焊接（Metal－InertGasWelding，MIG）居多的受力安全性零件，主要构件使用冲压焊，板薄平均值为1．5～4mm，焊主要以搭接、角相接连接器形式居多，焊质量拒绝非常低，其质量的优劣直接影响到轿车的安全性性能。

应用于机器人焊后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并确保了质量的稳定性和减少劳动强度，提高了劳动环境。激光焊接设备的关键是大功率激光器，主要有两大类，一类是液体激光器，又称Nd：YAG激光器。Nd：YAG激光器波长为1．06mm，主要优点是产生的光束可以通过光纤传输，因此可以省却简单的光束传输系统，限于于柔性制造系统或远程加工，一般来说用作焊精度拒绝较为低的工件。

汽车工业常用输出功率为3～4kW的Nd：YAG激光器。另一类是气体激光器，又称CO2激光器，分子气体不作工作介质，产生平均值为10．6mm的红外激光，可以倒数工作并输入很高的功率，标准激光功率在2～5kW之间。汽车工业中激光技术主要用作车身拼成焊接、焊和零件焊。

德国的Rofin－Sina公司和Trumpf公司主要生产CO2激光器，HAAS公司则主要生产液体（Nd：YAG）激光器，而IPG公司生产新型的光纤激光器，Laserline公司生产半导体激光器，构成相互竞争又相互补足的激光技术研发与生产链。大众汽车、宝马汽车、飞驰汽车和美雅（Meyer）船厂是德国应用于激光焊技术的样板企业。德国的大众汽车早已将激光焊技术引进中国，并在上海大众和一汽－大众的轿车批量生产线上应用于，推展了中国激光焊技术的应用于。用于输出功率小于4kW的二极管唤起的液体激光器，对于铝合金的焊具备决定性的意义。

这些系统的光束质量尤其好，需要瞬间流经直径为0．4mm的光纤中。激光束的探讨能力很大地依赖于光纤的截面积。

这指出这种新一代的液体激光器的潜力是“点”直径更加小，功率密度更高，使人们需要展开以连续波的模式展开焊。例如，用作对小型样品和小零件的各种相连，如接入、T形焊和搭接展开了研究，零件的材料是AlMgSi0．7（厚度：3mm）和AlMg3（厚度：1．6mm）铝合金。

高质量的焊道外形只有在纯粹的连续波状态才有可能。当用于千瓦级的二极管唤起的Nd：YAG激光器焊铝时，在很长的参数范围内都能取得很高的可靠性。

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